Советская и российская актриса театра и кино.
Окончила Театральное училище имени Щепкина.
В 1967 году Кирьякова была принята в труппу Московского театра Комедии.
В 1991 году перешла в Театр на Покровке. Играла в спектаклях «Сцены из супружеской жизни», «Таланты и поклонники», «Уроки музыки» и других.
В кино начала снималась семидесятых годах. Её дебют на большом экране состоялся в 1971 году – она сыграла в фильме «Нам некогда ждать». Затем в драме «Аты-баты, шли солдаты…», в картинах «Рождённая революцией», «Помнишь запах сирени…», «Жизнь и судьба», «Пасечник» и других.
С 2010 года она появилась в небольших ролях в сериалах «МУР. Третий фронт», «Жизнь и судьба».
Прощание состоится 12 октября в 11:00 по адресу Нововоротниковский переулок, 3, стр. 1, Храм преподобного Пимена Великого в Новых Воротниках.